工控网首页
>

应用设计

>

大桥未久退役之作99久久亚洲 狼人狠久久中实现程序计时的操作步骤

大桥未久退役之作99久久亚洲 狼人狠久久中实现程序计时的操作步骤

2023/11/6 10:57:47

其实ABB 机器人指令中有相应的计时指令,我们只需把其添加到程序中即可

那么该指令如何编写?

1、建立一个 主程序 和一个方形轨迹程序


1.jpg

2、 编写方形轨迹程序

2.jpg

3、 接下编写主程序内容


4、 添加时钟复位指令,在System&time  →  ClkReset


3.jpg5、 在同样的目录下添加一个时钟开始指令

5.jpg

6、 调用所需要进行计时的程序

6.jpg

7、 添加时钟结束指令,在System&time  →  ClkStop

7.jpg

8、 利用读取功能指令,将所记录到的时间赋给寄存器,这样方便我们查看所记录的时间;同时也可以利用写屏指令,将时间在屏幕上直接显示出来;本次不使用写屏功能


9、 建立寄存器

8.jpg

10、 编辑读取功能

10.jpg

11、 最终主程序内容编写如图所示

11.jpg

12、 手动状态下运行所需的时间如下图所示

12.jpg

13、 自动运行状态下所需的时间,如下图所示


13.jpg

审核编辑(
王静
)
投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

得一微高可靠车规级eMMC存储芯片

普京称美主持人专访不够尖锐 “没感到完全满足”

ODVA 2023工业会议聚焦最新的单对电缆以太网、5G、网路安全、过程自动化、TSN和数据科学

涉欺诈交易 山立汇款公司两负责人受查 8world

湾区一家四口死于家中 原因不明