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Modbus TCP 转 EtherNet/IP （ EtherNet/IP 转 Modbus TCP ）网关助力连接 MR-JE-C 伺服放大器

借助 Modbus TCP 转 EtherNet/IP 网关，用户可以轻松将三菱 PLC 与 MR-JE-C 伺服放大器进行连接，实现定位控制。 配置需要以下 过程步骤实现：

1 ，先将 三菱 PLC 设置为主站，而 伺服 放大器则作为从站，通过 Modbus/TCP 通信协议来完成连接。这样，用户可以通过 PLC 对放大器的读写操作来控制定位。

2 ， 在连接过程中，用户需要打开 MR-Configurator2 软件，创建一个新的工程，然后双击左侧的参数设置，选择网络以进入设置界面。在设置界面中，用户需要特别关注通用设置，确保测试运行有效。一旦完成测试运行，用户可以将其恢复为测试运行无效状态。

3 ， 需要通过 Modbus TCP 转 EtherNet/IP 网关的配置软件进行参数设置并下载即可数据交换。

最后 用户可以通过点击主菜单的 JOG 运行或定位运行来确认硬件系统是否正常。如有需要，用户还可以根据个人需求对其他参数进行设置，并将参数下载到放大器中。完成以上步骤后，重新给放大器上电，参数设置即可生效。

另外就是 Modbus TCP 还支持多种功能代码，如 03h （读取保持寄存器），允许主站从保持寄存器中读取数据； 08h （诊断），当主站向从站发送此功能代码时，从站将收到的数据直接返回给主站；以及 10h （预设多个寄存器），使主站能够向注册的保持寄存器中写入连续的多个数据。

总体而言， Modbus TCP 转 EtherNet/IP 网关在连接伺服放大器方面表现出色，为用户提供了便捷、高效的解决方案。通过这一网关，用户可以轻松实现定位控制，大幅提高生产效率和设备性能。