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在步进驱动器中， CL3-EC 系列是一款高速总线型闭环步进驱动器，具有运行速度高、响应快、控制精度高、运行稳定性好等特点。

本方案通过 EtherCAT 转 Profinet 协议转换，实现 PLC 与 网关与 雷赛 CL3-EC 系列驱动器之间的通信。

使用 网关配置软件 进行 参数配置 ，实现对驱动器的状态监控。

西门子 1200 PLC 与雷赛 CL3-EC 驱动器通讯参数配置

具体步骤如下：

使用 EtherCAT 转 Profinet 协议转换

1. 将雷赛 CL3-EC 系列驱动器的 HMI 软件升级到最新版本，并创建一个新的设备。连接 EtherCAT 转 Profinet 网关，并设置网关地址。网关地址设置为： 82412, 网关 IP 地址设置为： 8081 。

2. 在西门子 PLC 中创建一个新的设备，在 EtherCAT 转 Profinet 连接中，配置 Profinet 网关，使用以太网端口与 CL3-EC 系列驱动器进行通信。打开 网关 中的 配置软件 ，根据驱动器型号设置对应的网络通信参数。

3. 将以太网端口与驱动器进行连接，在 Profinet/EtherCAT 转 Profinet 连接中，设置驱动器的通讯参数。

通过 EtherCAT 转 Profinet 协议转换，实现了 CL3-EC 系列驱动器与 PLC 的通信，实现了驱动器状态和参数的远程监控。

CL3-EC 是一款专为工业控制设计的驱动器 ，它集成了高速运算能力、强大的数据处理功能和多种外围接口，可实现多种工业控制需求。本方案采用 CL3-EC 作为 从属设备 ，通过 EtherCAT 转 Profinet 网关连接到 PLC ，通过网络编程实现对驱动器状态监控，并将状态信息发送至 PLC ，从而实现了对驱动器的远程监控。